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行星減速機(jī)和RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)共稱為機(jī)器人三大減速機(jī)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)常用在多自由度機(jī)器人上，而行星減速機(jī)多用于坐標(biāo)機(jī)器人上。行星減速機(jī)又分為直聯(lián)式行星減速機(jī)和直角行星減速機(jī)。 直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)90度安裝，能夠有較好空間優(yōu)勢。直角減速機(jī)的關(guān)鍵部件為一套螺旋錐齒輪，安裝在90度拐角處，起換向作用。 行星減速機(jī)通常分為一級和二級，速比可從3到500不等，速比越高，制造難度越大，造價越高。 |
